• RV derejeli ulgamlaryň iş ýörelgesi
  • RV derejeli ulgamlaryň iş ýörelgesi

RV derejeli ulgamlaryň iş ýörelgesi

TheRV levelerawtoulag duralgasynyň durnuklylygyny üpjün etmek üçin esasy enjamdyr. Awtoulagyň korpusynyň egiliş ýagdaýyny duýmak we mehaniki herekete başlamak arkaly awtomatiki deňagramlylygy amala aşyrýar. Bu enjam üç bölekden durýar: sensor moduly, dolandyryş merkezi we hereketlendiriji. Her baglanyşygyň tehniki dizaýny tekizleme täsirine gönüden-göni täsir edýär.

Sensor moduly, adatça, adam westibulýar ulgamy ýaly ulagyň bedeniniň üç ölçegli ýagdaýyna yzygiderli gözegçilik edýän ýokary takyklyk egilme datçigini ulanýar. Käbir ýokary derejeli ulgamlar, daşarky güýçler sebäpli ulagyň titremeginiň öňüni almak üçin akselerometrler bilen enjamlaşdyrylandyr. Sensor ýygnan analog signaly sanly signala öwürýär we CAN awtobusy arkaly dolandyryş ulgamyna geçirýär. Bu amalda signal päsgelçiligi meselesi çözülmeli. Käbir açyk sahnalarda elektromagnit päsgelçiligi maglumatlaryň ýoýulmagyna sebäp bolup biler.

Dolandyryş merkezine ýerleşdirilen algoritm ulgamyň akyl-paýhasyny kesgitleýär. Leveleriň esasy wersiýasy, egilme burçy kesgitlenen bahadan ýokary bolanda (adatça 05 ° -3 ° sazlap bolýar) tekizlemek programmasyny başlamak üçin bosagadaky trigger mehanizmini ulanýar. Ösen ulgam, ulagyň agyrlyk paýlanyş merkezine esaslanýan dinamiki hasaplamalary ýerine ýetirer. Mysal üçin, ulagyň suw çüýşesi doly ýüklenende we boş bolanda agyrlyk güýjüniň tapawudynyň merkezi, ulgam goldaw güýjüni awtomatiki sazlamaly. Käbir modellerde umumy awtoulag duralgalarynyň geologiki aýratynlyklaryny ýazga almak we çägeli ýa-da gaty ýollarda dürli tekizlemek strategiýalaryny kabul etmek üçin öwreniş funksiýasy bar.

Adaty hereketlendirijiler gidrawliki enjamlar we howa süspansiýalarydyr. Gidrawlik ulgamy, uzaltmak we yza çekmek üçin plungeri sürmek üçin elektrik nasosyny ulanýar. Munuň artykmaçlygy, goldaw güýjüniň uludygy we agyr RV-ler üçin amatlydygydyr. Howa asma ulgamy, howpsuzlyk howa ýassygyny çişirip we peseldip beýikligi sazlaýar. Munuň artykmaçlygy, jogap tizliginiň çalt we sesiň pes bolmagydyr. Executionerine ýetiriş döwründe köp sesli baglanyşyk meselesi bar. Dört goldaw nokady bir wagtyň özünde hereket etmeli bolanda, ulgam ýerli ýüküň we çarçuwanyň deformasiýasynyň öňüni almak üçin güýjüň deň paýlanmagyny üpjün etmeli.

Howpsuzlygy goramak mehanizmi goragyň ikinji setirini emele getirýär. Basyş datçigi hakyky wagtda çykaryjynyň ýük göteriji ýagdaýyna gözegçilik edýär we belli bir nokatda basyş bahasy howpsuzlyk çäginden geçende awtomatiki ýagdaýda saklanýar. Gyssagly tormoz moduly, ulagyň garaşylmadyk hereketini (el tormozynyň näsazlygy ýaly) ýüze çykanda goldaw ulgamyny derrew gulplar. Käbir akylly modeller daşky gurşawy duýmak funksiýasy bilen enjamlaşdyrylandyr, bu ulagyň çökmeginiň öňüni almak üçin ýumşak ýere duşanda goldaw plastinkasynyň aragatnaşyk meýdanyny awtomatiki giňelder.

Bejeriş enjamlaryň ömrüne gönüden-göni täsir edýär. Gidrawlik ulgamy ýörite ýagy yzygiderli çalyşmaly, möhür halkasy bolsa iki ýyldan bir gezek barlanmaly we çalşylmaly. Pnewmatik ulgamyň howa süzgüji gum we tozan bilen aňsatlyk bilen ýapylýar we ýagyş möwsüminden soň arassalanmalydyr. Sensor kalibrlemesi her çärýekde, esasanam uzak aralykdan sürülenden soň ýerine ýetirilmegi maslahat berilýär, sebäbi güýçli yrgyldylar kesgitleme görkezijisiniň üýtgemegine sebäp bolup biler.

Hakyky ulanylanda köp sanly tehniki agyry nokatlary bar. Pes temperatura şertlerinde gidrawliki ýagyň ýapyşygynyň ýokarlanmagy jogap tizligini haýalladyp biler. Öndürijiler adatça gyşda pes kondensat ýagyny çalyşmagy maslahat berýärler. Şemally şertlerde ulagyň bedeniniň titremegi ulgamyň ýygy-ýygydan işlemegine sebäp bolup biler. Käbir modeller bu ýagdaýa garşy göreşmek üçin duýgurlygy sazlamak funksiýasyny üpjün edýär. Üýtgedilen ulag agyr agramlar bilen enjamlaşdyrylansoň, asyl tekizleýiş parametrleri gaýtadan işlenmeli, ýogsam goldawyň ýeterlik bolmazlygyna sebäp bolup biler.

Tehniki gaýtalamagyň ugry akyl pudagynda jemlenendir. Täze süýümli optiki giroskoplaryň ulanylmagy, has inçe egiliş üýtgemelerini duýup bilýän kesgitlemegiň takyklygyny 0.01-a çenli ýokarlandyrar. Zatlar internetiniň modulynyň goşulmagy ulanyjylara ykjam telefon APP arkaly tekizleme prosesine gözegçilik etmäge we tehniki hyzmat ýatlatmalaryny almaga mümkinçilik berýär. Käbir synag ulgamlary, ýagyş tupanyndan öň ulagyň bedeniniň ýer arassalanyşyny awtomatiki ýokarlandyrmak üçin howa maglumaty maglumatlary birleşdirmäge synanyşýar.

Bu enjamyň iş netijeliligi, gurnama hili bilen çäklendirilýär. Goldaw nokatlary ulagyň ýük göteriji şöhlesiniň ýerinde paýlanmalydyr. Nädogry gurnamak, ulagyň gurluşyna zeper ýetirip biler. Elektrik üpjünçiligi ulgamynyň durnuklylygy hem möhümdir. Powerokary kuwwatly gidrawlik nasosyň dessine tok işleýän wagty 20A ýetip biler we kabeliň aýratynlyklary standartlara laýyk gelmeýär, bu aňsatlyk bilen näsazlyklara sebäp bolup biler. Tejribeli üýtgedijiler elektrik üpjünçilik liniýalaryny aýratyn goýmagy we naprýa .eniýe stabilizatorlaryny gurmagy maslahat bererler.

Ulanyjy interfeýsiniň ergonomiki dizaýny ulanyjynyň tejribesine täsir edýär. Duýgur ekranda ýalpyldawuk funksiýa bolmaly we güýçli ýagtylyk gurşawynda henizem anyk kesgitlenip bilner. Gyssagly kömek düwmesi elýeterli bolmaly we tötänleýin degmekden goranmalydyr. Köp dilli menýular we grafiki görkezmeler garry ulanyjylar üçin has amatly we ýagdaý görkezijisiniň çyrasynyň reňk kodlaşdyrylmagy halkara ülňülerine laýyk gelmelidir.

Daşky gurşawa uýgunlaşma synagy hil barlagynda esasy baglanyşykdyr. Simulýasiýa laboratoriýasy -40 ° C-den 70 ° C-e çenli aşa gyzgynlygy köpeltmeli we dürli çyglylyk we duz sepmek şertlerini döretmeli. Wibrasiýa stoly enjamlaryň seýsmiki öndürijiligini barlamak üçin çygly ýollarda 8 sagat sürmäge niýetlenendir. Tozan synag kamerasy, esasy komponentleriň agyr şertlerde kadaly işlemegini üpjün etmek üçin möhürleýji komponentleriň ygtybarlylygyny barlaýar.

Bu tehnologiýanyň giňden ulanylmagy giňelýär. Şuňa meňzeş ýörelgeler awtoulag duralgasy we in engineeringener ulaglaryny tekizlemek, lukmançylyk nokatlaryny çalt ýerleşdirmek we ykjam aragatnaşyk bazasynyň stansiýalaryny gurmak ýaly ugurlarda ulanylyp başlandy. Käbir gözleg edaralary tekizleýiş guralyny fotowoltaik gün yzarlaýyş ulgamy bilen birleşdirmäge synanyşdy, şonuň üçin RV-iň gün panelleri awtoulag duralgasynda hemişe güne sereder. Bu serhetaşa amaly programmalar esasy tehnologiýalaryň üznüksiz täzelenmegine itergi berýär.


Iş wagty: 25-2025-nji mart